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Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理
更新時(shí)間:2025-04-08 點(diǎn)擊量:301

Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設(shè)計(jì)符合E1標(biāo)準(zhǔn)

高防護(hù)等級:最高IP67

抗沖擊和抗振動能力

防腐等級達(dá)CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學(xué)習(xí)輸入調(diào)節(jié)測量范圍

滿足PLd認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(ISO 13849)

基本結(jié)構(gòu)

絕對值編碼器主要由以下幾部分組成:

碼盤(Code Disc):刻有特定編碼圖案的圓盤或線性標(biāo)尺,通常由玻璃、金屬或塑料制成。

光柵(Optical Grating):固定在編碼器內(nèi)部,與碼盤配合使用,用于檢測碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器(Photoelectric Sensor):包括光源(如LED)和光敏元件(如光電二極管),用于讀取碼盤上的編碼信息。

信號處理電路:將光電傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并輸出絕對位置值。

編碼方式

絕對值編碼器采用絕對編碼方式,碼盤上的每個位置對應(yīng)一個編碼。常見的編碼方式包括:

二進(jìn)制編碼(Binary Code):每個位置用一個二進(jìn)制數(shù)表示。

堡盟R系列絕對值編碼器內(nèi)容圖2.png

格雷碼(Gray Code):相鄰兩個位置的編碼只有一位不同,避免因多位同時(shí)變化導(dǎo)致的錯誤。

BCD碼(Binary-Coded Decimal):用二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù),便于人類讀取。

工作原理

絕對值編碼器的工作原理基于光電轉(zhuǎn)換和編碼解析:

碼盤旋轉(zhuǎn)或移動:當(dāng)被測物體旋轉(zhuǎn)或移動時(shí),碼盤隨之轉(zhuǎn)動或平移。

光柵檢測編碼圖案:固定在編碼器內(nèi)部的光柵與碼盤配合,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時(shí),光柵會檢測到碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器讀取信號:光電傳感器中的光源照射到碼盤上,光敏元件接收透過碼盤或被碼盤反射的光信號。由于碼盤上的編碼圖案(如透光和不透光的區(qū)域),光敏元件會產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。

信號處理與解碼:信號處理電路將光電傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并根據(jù)編碼方式解析出碼盤當(dāng)前的絕對位置。

輸出絕對位置值:編碼器將解析出的絕對位置值通過接口(如并行、串行、SSI、CANopen等)輸出給控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)與優(yōu)勢

絕對位置輸出:無需參考點(diǎn)或回零操作,斷電后位置信息不會丟失。

高精度:由于每個位置都有編碼,測量精度高。

抗干擾能力強(qiáng):采用格雷碼等編碼方式,減少因噪聲或干擾導(dǎo)致的錯誤。

多圈測量:多圈絕對值編碼器可以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),適用于大范圍位移測量。

應(yīng)用領(lǐng)域

絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于需要高精度位置測量的場合,例如:

工業(yè)自動化:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線。

航空航天:飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備:手術(shù)機(jī)器人、影像設(shè)備。

汽車工業(yè):轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器控制。

能源領(lǐng)域:風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽能跟蹤系統(tǒng)。

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