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光電式增量型編碼器的工作原理和分類介紹
更新時(shí)間:2020-11-25 點(diǎn)擊量:1391
  光電式增量型編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,是一種選用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的準(zhǔn)確傳感器,分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器。
  一、工作原理
  隨轉(zhuǎn)軸一同滾動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段,沒有固定的開始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需求用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就宣布一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)時(shí)值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
  二、分類
  1、內(nèi)部有一對光電耦合器,僅能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
  2、編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列,正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。需求增加丈量的精度時(shí),能夠選用4倍頻方法,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),分辨率能夠進(jìn)步4倍,但是被測信號(hào)的高頻率相應(yīng)降低。
  3、光電式增量型編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的別的一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少丈量的積累誤差。
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